Les origines
Le 11 décembre 1997, à l'ENSOA, au baptême de la 169ème promotion "Sergent-Chef Dimitri Voronine", 13 anciens de l'unité sont présents. Fortement émus par ces retrouvailles, ils envisagent de raviver la mémoire de l'unité et de ses tués au combat. Le Capitaine Bernard Alexandre se charge des premières démarches.

Le serment de Bayonne
Le 22 octobre 2000, une centaine d’anciens de l’unité, réunis dans la Citadelle de Bayonne, décident de ressusciter la « CP » en créant l’Amicale des Anciens de la Compagnie Parachutiste d’Infanterie de Marine de l’ex-Afrique Equatoriale Française (1948-1975).